In einem wahrscheinlich um 850 anzusetzenden Schenkungsverzeichnis wird erwähnt, daß ein Uldarich seine Besitzungen in Tezelenheim dem Kloster Fulda vermacht. Spätere Urkunden nennen Güter in Decelnheim. 

Im Jahre 1251 verkaufte das Kloster Meerholz dem Antoniterkloster in Roßdorf Besitzungen in Detzelheim. Die kleine Ansiedelung an der Nidder kam 1262 an Hanau, als Bischof Berthold von Bamberg die Güter des Stifts Ostheim und Tezelenheim Graf Reinhard I. zu Lehen gab. 

Dieser erbaute auf der die Nidderfurt beherrschenden Anhöhe die Burg Wunnekken und dieser Name ging bald auf die Ortschaft Tezelenheim über.

Am 5. August 1288 verlieh König Rudolf von Habsburg unter Berücksichtigung der "Verdienste des edlen Herrn Ulrich von Hanau" den Ort Wunnecke die Stadtrechte. Spätere Namen waren Wonnecken, Wuneckin, Wynecken und schließlich Windecken.

Zum Amt Windecken zählten die Orte Eichen, Marköbel, Niederdorfelden und Ostheim.

In Kriegszeiten suchten die Bewohner der umliegenden Dörfer hinter der etwa 10 Meter hohen und 1,75 Meter starken Stadtmauer oft Schutz vor Feinden. Für die Verteidigung zeichnete die Bürgerwehr verantwortlich. Wie aus einem Verzeichnis hervorgeht, zählte die Wehr im Jahre 1587 insgesamt 124 Mann, darunter 85 Büchsenschützen.

Die Schweden plünderten 1635 die Stadt, die aber alle kriegerischen Ereignisse im Laufe der Jahrhunderte ohne größere Zerstörungen überstand.

Von der einstigen Befestigung sind heute nur noch Reste erhalten, das Kilianstädter Tor im Westen, das Ostheimer Tor im Osten und das Heldenberger Tor im Norden wurden zu Beginn des 19. Jahrunderts abgebrochen.