Etwa um das Jahr 840 wird urkundlich ein Eurisstat erwähnt. Der alte Name von Erbstadt bedeutet soviel wie Bachübergang. 

Bereits 1266 heißt der Ort Erbstad, er wird 1394 als Hanauischer Besitz genannt und ist dem Amt Windecken zugehörig. 

Nach dem Erwerb der Naumburg durch die Grafen von Hanau (1561) wird Erbstadt mit dieser zur Kellerei erhoben. Im Jahre 1644 erfolgt die Verpfändung an Hessen-Kassel und 1792 die Wiedervereinigung mit dem Amt Windecken.

Durch die Patronatsrechte war das Dorf bis zur Mitte des 16. Jahrhunderts eng mit dem nahegelegenen Kloster Ilbenstadt verbunden, zu dessen Besitz auch der große Freihof zählte. 

Im Volksmund heißt er nach seinen ehemaligen Besitzern bis zum heutigen Tag der
"Pfaffenhof."

Erhalten geblieben sind drei Wappen des Klosters Ilbenstadt aus den Jahren 1713 - 47. Darunter befindet sich auch das Privatwappen des Abtes Jakob Münsch (1725-50).

Im Pfaffenhof tagte bis zu Beginn des 19. Jahrhunderts jeweils am 2. Januar das Kohlengericht. 

Der Besitz fiel 1803 an die Grafen von Leiningen-Westerburg. Nach dem ersten Weltkrieg erwarb die Gemeinde Erbstadt den Pfaffenhof, der heute vorwiegend Wohnzwecken dient.